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OPTIMUMGRASPINGPLANNINGFORMULTIFINGEREDDEXTROUSHANDSBASEDONTHEASYMPTOTICALSTABILITY¥YangYang;LuZhen;ZhangQixian(RoboticsResea... 相似文献
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本文研究的是四维飞行性能管理系统的核心环节-飞机在终端区域内的四维下降技术,首先探讨了基于常值航迹角的定常M数/指示空速下降飞行技术,论述了其高度剖面的构成与特点,通过尤拉积分方法求解飞机运动方程,实现了高度冲面的解算。其次开发了对速度剖面的迭代过程,选取原则及方法。本文在进行理论分析的同时,还开发了满意的仿真软件,一了其应用价值。 相似文献
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航天火工装置种类很多,性能各异。文章仅对广泛使用的弹射器和解锁器类火工装置的推力测量系统进行论述,分析测量过程中的干扰环节,说明不同干扰类型对测量结果的影响。并提出测试改进建议。 相似文献
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航天火工装置种类很多,性能各异。文章仅对广泛使用的弹射器和解锁器类火工装置的推力测量系统进行论述,分析测量过程中的干扰环节,说明不同干扰类型对测量结果的影响。并提出测试改进建议。 相似文献
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空间交会对接的双脉冲最优控制 总被引:7,自引:1,他引:7
本文首先利用交会对接的固有动力学特性,施加第一脉冲推力使追踪器自动到达目标器位置;第二脉冲推力使两个飞行器相对速度降为零。本文根据双脉冲控制原理寻找燃料消耗最省的交会对接时间。最后通过大量数学仿真,比较各种初始条件下的交会对接动力学特性和燃料消耗。 相似文献
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设计了接口良好、通用性强、运行速度快、视觉效果良好的三维图形元。以设计某型无人直升机三维图元为例进行了详细测试和实际应用 ,收到了满意效果。 相似文献
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